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AlphaRobot2S(Alpha2機器人PC編程軟件)

AlphaRobot2S(Alpha2機器人PC編程軟件)

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AlphaRobot2S是Alpha 2機器人PC編程軟件,支持動作編輯、連接、功能升級以及維護等Alpha二代機器人相關功能,是它是Alpha 2機器人的必備軟件,少了它您的機器人就缺乏了“靈魂”。

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使用說明

動作編輯
1、開始編輯簡單舞蹈動作︰首先在主工作區點擊鼠標右鍵,將彈出對話框如下
2、點擊【添加指令盒】,彈出如下創建對話框︰
3、輸入名稱名字,指令盒類型選擇動作集,點確定按鈕,將成功創建一個動作集的指令盒,如下圖︰
4、通過鼠標將開始和停止點與新建的指令盒建立連接,如下圖
5、將鼠標移動到剛創建的MyAction指令盒上雙擊鼠標左鍵,將進入具體的舞蹈動作編輯界面,如下圖所示︰
6、接下來就可以編輯每一幀的舞蹈動作了,首先在右圖的3D模型擺動動作,然後點擊【添加】按鈕,即成功添加了一幀舞蹈動作,如下圖所示︰
7、如果想要編輯的更加細致,請點擊【圖像模式】按鈕,進入網格模式。
8、下圖就是網格模式,可以調整角度參數修改,機器人動作。
9、 依此類推,可如法創建一系列的舞蹈動作.
10、添加完成後,選中圖像還可以對添加的舞蹈動作幀進行刪除、插入、修改等後續編輯。
11、【回讀功能】能使已連接的機器人舵機放松,便于調節動作,角度和參數。重置則能使機器人處于默認站立狀態。舵機號的數值表示鼠標選取的舵機,下方的進度條能細微調節。
12、添加並編輯其他層︰點擊下圖中的+號按鈕將彈出一個添加其他層的對話框
13、用鼠標選中需要添加的層,按確定按鈕,即可添加需要的層,點擊想要編輯的層,即可跳轉到該層的編輯界面。
14、如進入耳朵層和眼楮層為例
15、在編輯界面填寫相應的屬性參數,執行時間要大于或等于LED亮和滅的時間之和,設置 要點亮左眼和右眼的LED燈,各有8個,黑色塊時為對應的LED燈滅,然後點擊添加按鈕,即可添加成功,如下圖︰
16、仿真︰點擊下圖中的仿真按鈕,即可對編輯好的各個層進行仿真,查看編輯的實際效果。
17、還可以在想要仿真的層上點擊鼠標右鍵,彈出如下對話框。
18、點擊仿真選項,即可對單個功能塊進行仿真。動作層的仿真效果可以在下圖處看到。
19、LED燈層的仿真效果可以在下圖處看到。
20、保存舞蹈動作文件︰點擊【保存工程】按鈕即可將編輯好的舞蹈動作文件保存到指定的 磁盤位置里,擴展名為.ubx。
21、打開已保存過的舞蹈文件︰點擊【打開工程】按鈕,在彈出的對話框中選擇擴展名為.ubx的文件,即可加載,編輯動作文件。

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